用成语介绍一下郑和航海的经历

那一天,晴空万里,郑和率领船队准备出发,只见郑和振臂一呼：“出发”令出如山,几百条载满奇珍异宝的船,浩浩荡荡地出发了,在一路上,郑和的船队总是能在那海上的千钧一发之际,战胜惊涛骇浪.每到一个国家,郑和都会下船跟当地老百姓讲和通好,观风问俗,他们互通有无,心悦诚服,就这样郑和的船队畅游了五洲四海,为中国与其他国家友好交往做出了伟大的贡献.