地球同步卫星离地心的距离为r，运行速度为v1，加速度为a1，地球赤道上的物体随地球自转的向心加速度为a2，第一宇宙速度为

因为同步卫星的周期等于地球自转的周期，所以角速度相等，根据a=rω²得：
a1
a2=
r
R．
根据万有引力提供向心力有：G
Mm
r2=m
v2
r，
解得：v=

GM
r，
则：
v1
v2=

R
r．
故答案为：
r
R，

R
r．