设命题p：函数f（x）=x3-ax-1在区间[-1，1]上单调递减；命题q：函数y=ln（x2+ax+1）的值域是R.如

若命题p：函数f（x）=x³-ax-1在区间[-1，1]上单调递减，为真命题，
则其导数f′（x）=3x²-a≤0在[-1，1]恒成立，故a≥（3x²）_max=3，即a≥3；
若命题q：函数y=㏑（x²+ax+1）的值域是R，为真命题，
则必须使x²+ax+1能取满全体正数，故△=a²-4≥0，解得a≤-2，或a≥2；
因为命题p或q为真命题，p且q为假命题，所以p，q一真一假，
当p真，q假时，可得{a|a≥3}∩{a|-2＜a＜2}=∅，
当p假，q真时，可得{a|a＜3}∩{a|a≤-2，或a≥2}={a|a≤-2，或2≤a＜3}
综上可得实数a的取值范围是：（-∞，-2]∪[2，3）
故选B