I want you to speak to Tom. 我想让你和汤姆谈话.

这个不是从句.从句有独立的动词.
这个句子就want是动词.后面那个是 to speak的不定式
再问： 你确定这个不是宾语从句吗？
再答： 当然不是。。。 从句里也有独立的句子成分。有主谓宾 you to speak to tom。。。动词在哪里？ to do不是动词。