清朝前期采取过哪些措施处理好民族关系的?请举例说明.

xizang：顺康时期,重视黄教,皇帝接见、册封班禅、达赖,将希藏的宗教传统置于中央政府的控制之下.雍正时设置驻藏大臣,直接管理希藏.乾隆时设立金瓶掣签制度,彻底控制活佛转世及希藏事务.
新疆：新疆地区在清朝初期是由卫拉特蒙古控制,康雍乾三朝平定了卫拉特准噶尔蒙古噶尔丹、策旺阿拉布坦、噶尔丹策零、阿穆尔萨纳的叛乱,底定新疆东部.乾隆时,平定大小和卓叛乱,设置伊犁将军,彻底管辖新疆.
蒙古：清太祖时期开始推行有待蒙古和制度性的满蒙联姻政策,将漠南、漠北（喀尔喀）蒙古置于中央统辖之下,乾隆时又完全平定漠西蒙古.归化将军、乌里雅苏台将军设立,管辖内外蒙古.
台湾：康熙时从郑成功后人手中收复台湾,并在台湾设府,纳入中央行政系统.乾隆时再次平定台湾内乱,完善各项对台政策.
苗疆：雍正时云贵川藏地区改土归流,加强管理和统治.
东北：康熙时两次雅克萨自卫反击战,击退沙俄侵略,尼布楚条约解决中俄北方边境问题.