空（judge）from what you say in your letter,you don't sound wel

你们老师肯定说错了,这里是固定搭配,用judging.

一般来说,用非谓语动词时,这个动词的语态和整个句子的主语相关.如果是主语主动做这个事,就用主动,+ing；如果是主语被做这个事,就用被动,+ed.
再问： 是不是说直接从you don't sound well看出来的所以用judging？
再答： 不是啊。这个是固定用法，和主动被动没关系……
再问： 那就是只要judge在句首就填judging？
再答： judging from...从...判断 是固定搭配