OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写,中文翻译为“车载自动诊断系统”.这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标,一旦超标,会马上发出警示.当系统出现故障时,故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮,同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器,通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出.根据故障码的提示,维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位.
国四排放标准是国家第四阶段机动车污染物排放标准,汽车排放污染物主要有HC（碳氢化合物）、NOx（氮氧合物）、CO（一氧化碳）、PM（微粒）等,通过更好的催化转化器的活性层、二次空气喷射以及带有冷却装置的排气再循环系统等技术的应用,控制和减少汽车排放污染物到规定数值以下的标准.
