狗与狼、狐、郊狼、豺和野生猎狗等相似的动物属于同一科.这些动物都有共同之处,最突出的就是都有必不可少且适应性很强的牙齿.早在人类开始饲养狗之前,狗的祖先就在进化了.家犬的确切起源虽还不确定,但这种进化过程却提供了一项迷人的研究课题,有助于我们深入理解狗的生理结构和性情.今天人类对狗的驯养已产生了惊人的多样化.狗从何处来?狗属于群猎性动物的类犬动物科,简称犬科.家犬属于犬属,该科的其他成员有狼、狐、郊狼、豺和野生猎狗.狗的某些野生近亲,其中某些看来像狗,其他则全然不同.但它们都有共同点——狭长的头、长颌和丰富的牙齿；后牙,部分适于切割,部分适于碾磨,能有效对付肉食和素食.犬科动物的牙齿构造很出色,使得它们能广泛分布在世界各处,并在各种不同的环境中生存；从干旱的沙漠到冰天雪地的北极；从冻原带到丛林,以及北部山林地区.狗的进化 关于狗的进化,已发展很多不同的理论,狼、狐和豺都曾被认为是狗的直接祖先.在19世纪,狗品种的多样化导致了连达尔文等人都赞同的一种观点——狗的野生祖先不只一种.其实,如果将豺和狼,甚至郊狼和鬃狗单独地进行饲养,随后让它们的子孙杂交,必然会引起这些不同品种遗传混合的.由此可知,狗祖先不足一种的理论是正确的.因为当今世界上数不胜数的狗种,是早期人类对狗进行精心选育再加上遗传变异的结果.古新世时期 6000万年以前,在森林中有一种体型小,貌似鼬鼠的动物,它的身体长而柔韧,长尾,短腿,名为细齿兽,它不仅是犬科,同时还是其他一些如浣熊、熊、鼬鼠、麝猫、鬃狗和猫的早期祖先.它像现代的熊一样用脚底爬行,不像现代的狗那样用“趾”走路.脚有五个分离的脚趾,牙齿是典型的食肉动物的牙齿.大脑很小,但比同时期其他原始食肉动物来得大.当时,其他食肉动物的数量远远大于细齿兽,但它们并没有参与狗的进化历程,并且在大约2000万年前就消失贻尽,甚至其中大多数在此之前早就灭绝了.渐新世时期 到了渐新世的早期,大约在3500万年前,细齿兽已经进化成多种早期的犬科动物.科学上查知,有40多种原始犬科动物,一些是类熊狗、一些是类鬃狗,最令人惊奇的是类猫狗.另外,还有一种类似现代狗的狗,也只有这种狗得以生息繁衍至今.第三世中新世时期到第三世中新世的早期,大约在2000万年以前,一种很基本而类似现代狗的狗成出现了,称之为Mesocyon.它的颌比现代狗短,有修长的身躯和尾巴,粗短的腿.后脚仍是分开的五个脚趾,不像现代犬科动物那样为并拢的四个脚趾.到第三世中新世的末期,在1000-1500万年前,发现了一种有较长颌和较大脑容量的犬科动物Tomarctus的化石.尽管它的智力不如狗,但已具备了狗群居的全部本能.上新世时期 真正的犬科动物首次出现在500-700万年前.它开始用四个脚趾行走（第五个脚趾逐渐退化成了残留趾）,并且趾间比较靠紧,这种构造很适合捕猎.第四世纪时期 到第四纪之初,大约在100万年前,一种早期狼——伊特鲁里亚狼,出现于欧亚大陆.近来的研究显示,伊特鲁里亚狼可能是家犬和现代狼,包括中东和印度的小亚种、一种比别的狼亚种更接近狗的动物Canus Iupus pallipes的直接祖先.关于狗是从豺、狐或豺与狼杂交而来的旧看法已被摒弃.现在,大多数的人认为,狗的直接祖先可能是一种与今天的灰狼很相似的动物.
