四大汗国正式独立的时间是什么时候?

四大汗国正式独立的时间是什么时候?
四大汗国正式独立的时间分别是在公元几年?正式独立等于正式建国吗?落不事,请告诉我四大汗国的建国时间分别是在公元几年.
我是说四大汗国分别是在西元几年与蒙古帝国分裂的?只要告诉我年份就好,不需太复杂的资料