he always fails --the door when he leaves.

C.to lock
fail　to　do　sth　
后面接不定式,是固定用法.
没能做成某事
当他离开的时候,他总是锁不上门.

希望对你有帮助.
再问： 是否有fail in sth这种说法咧！？
再答： fail in sth; 后面接 名词。不能用doing. fail in the exam 考试不及格。