将军规定,军营中不准纵马奔驰.
汉文帝后元六年,匈奴大规模侵入汉朝边境.于是,朝廷委派宗正官刘礼为将军,驻军在霸上；祝兹侯徐厉为将军,驻军在棘门；委派河内郡太守周亚夫为将军,驻军细柳,以防备胡人侵扰.
皇上亲自去慰劳军队.到了霸上和棘门的军营,长驱直入,将军及其属下都骑着马迎送.旋即来到了细柳军营,只见官兵都披戴盔甲,兵器锐利,开弓搭箭,弓拉满月.皇上的先行卫队到了营前,不准进入.先行的卫队说：“皇上即将驾到.”镇守军营的将官回答：“将军有令：‘军中只听从将军的命令,不听从天子的诏令.’”过不多久,皇上驾到,也不让入军营.于是皇上就派使者拿了天子的凭证去告诉将军：“我要进营慰劳军队.”周亚夫这才传令打开军营大门.守卫营门的官兵对跟从皇上的武官说：“将军规定,军营中不准纵马奔驰.”于是皇上也只好放松了缰绳,让马慢慢行走.到了大营,将军亚夫手持兵器,长揖到地说：“我是盔甲在身的将士,不能跪拜,请允许我以军礼参见.”皇上为之动容,马上神情严肃地俯身靠在车前横木上,派人致意说：“皇帝敬重地慰劳将军.”劳军礼仪完毕后辞去.
出了细柳军营的大门,许多大臣都深感惊诧.文帝说：“啊!这才是真正的将军了.刚才霸上、棘门的军营,简直就像儿戏一样,那里的将军是完全可以通过偷袭而俘虏的,至於周亚夫,岂是能够侵犯他的吗?”长时间对周亚夫赞叹不已.过了一个多月,三支军队都撤防了,文帝就任命周亚夫做中尉.
