作用利与反作用力是一对平衡力吗?

不是,一对平衡力针对的是一个物体,而作用力与反作用力是分别作用在两个物体上的.
平衡力的特点是不会改变物体的运动状态（当然是在不考虑转动的情况下）.它是在特定条件下才存在的.而作用力与反作用力一定是相等、反向的关系,这是牛顿第三定律,不可能只存在一个.
例如,你在船上,用手河岸,这时你和船会往后退.你的推力与岸对你的反作用力是作用力与反作用力的关系,但是你和船的运动状态改变了,这不可能构成平衡力.时候岸是参照物,不要问为什么岸没动了.