汽车的牵引力控制和车身稳定控制对汽车来说是非常重要的,一般的豪华车里这两个都是标配.牵引力控制系统（Traction Control System,简记为TCS）又称为驱动防滑控制系统（Anti-Slip Regulation,简记为ASR）,它是汽车制动防抱死系统基本思想在驱动领域的发展和推广.是上世纪80 年代中期开始发展的新型实用汽车安全技术,这项技术的采用主要解决了汽车在起步、转向、加速、在雪地和潮湿的路面行驶等过程中车轮滑转的问题.它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定.行驶在易滑的路面上,没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾,如是前驱动的车辆容易方向失控.有ASR时,汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象.在转弯时,如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移,当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向.
车身稳定控制也就是ESP,ESP系统通常是支援ABS及ASR（驱动防滑系统,又称牵引力控制系统）的功能.它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析,然后向ABS、ASR发出纠偏指令,来帮助车辆维持动态平衡.ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性,在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显.
