液压支架由4个部分组成：①承载构件②执行元件③控制、操纵元件④辅助装置.
①承载构件：顶梁、掩护梁、底座等.顶梁与顶板直接接触,承受顶板上作业面岩石的压力；掩护梁,阻挡冒落的岩石进入工作面,并承受其压力,从而承受顶板水平推力的部件；底座与底板接触,传递并承受顶板压力.
②执行元件：各种千斤顶和立柱.立柱是支撑在顶梁和底座之间或者间接承受顶板负载的油缸,其是液压支架主要的动力习性元件,它的结构强度和形式决定了支架的支撑力大小和支撑范围.千斤顶是指的各种油缸（除立柱外）,它完成推移、调整等各种保护动作.
③控制、操纵元件：操纵阀、隔离阀等各种油缸的控制阀.操纵阀是用来操纵支架各种动作的阀,是液压支架的指挥元件.
④辅助装置：除了以上三种构件,剩下的都是辅助装置.包括推移装置、复制装置、护帮装逼、防倒（滑）装置、喷雾照明等等.
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