1139年(绍兴九年)夏,金兀术撕毁绍兴和议,倾巢而出；再度发动大规模的对宋战争.在东、西两线军取得对金大捷的形势下,岳飞挥兵从长江中游挺进,实施锐不可挡的反击”,他一直准备着的施展收复中原抱负的时机到来了.
岳家军进入中原后,受到中原人民、忠义民兵的热烈欢迎.这年七月,岳飞亲率一支轻骑驻守河南郾城,和金兀术一万五千精骑发生激战.岳飞亲率将土,向敌阵突击,大破金军“铁浮图”(侍卫亲兵)和“拐子马”（左右两翼钳攻的骑兵),把金兀术打得大败.岳飞部将杨再兴,单骑闯入敌阵,想活捉金兀术,可措没有找到,手杀敌人数百,身被几十处创伤,豪勇无比.岳家军将士具有“守死无去”的战斗作风,敌人以排山倒海的大力,也不能把岳家军阵容摇动.郾城大捷后,岳飞乘胜向朱仙镇进军(离金军大本营汴京仅四十五里),金兀术集合了十万大军抵挡,又被岳飞打得落花流水.岳飞这次北伐中原,一口气收复了颍昌、蔡州、陈州、郑州、郾城、朱仙镇、消灭了金军有生力量,金军全军军心动摇,金兀术连夜准备从开封撤逃.南宋抗金斗争有了根本的转机,再向前跨出一步,沦陷十多年的中原.就可望收复了.岳飞兴奋地对大将们说：“直抵黄龙府,与诸君痛饮尔!(破掉酒戒庆祝)”而金军则发出了“撼山易,撼岳家军难”的哀叹.
