鲁滨孙出身于一个体面的商人家庭,渴望航海,一心想去海外见识一番.他瞒着父亲出海,第一次航行就遇到大风浪,船只沉没,他好不容易才逃出保住性命.第二次出海到非洲经商,赚了一笔钱.第三次又遭不幸,被摩尔人俘获,当了奴隶.后来他划了主人的小船逃跑,途中被一艘葡萄牙货船救起.船到巴西后,他在那里买下一个庄园,做了庄园主.他不甘心于这样的发财致富,又再次出海,到非洲贩卖奴隶.
船在途中遇到风暴触礁,船上水手、乘客全部遇难,唯有鲁滨逊一个人幸存下来,只身飘流到一个杳无人烟的孤岛上.他用沉船的桅杆做了木筏,一次又一次地把船上的食物、衣服、枪支弹药、工具等运到岸上,并在小山边搭起帐篷定居下来.接着他用削尖的木桩在帐篷周围围上栅栏,在帐篷后挖洞居住.他用简单的工具制作桌、椅等家具,猎野味为食,饮溪里的水,度过了最初遇到的困难.
他开始在岛上种植大麦和稻子,自制木臼、木杵、筛子,加工面粉,烘出了粗糙的面包.他捕捉并驯养野山羊,让其繁殖.他还制作陶器等等,保证了自己的生活需要.虽然这样,鲁滨孙一直没有放弃寻找离开孤岛的办法.他砍倒一棵大树,花了五六个月的时间做成了一只独木舟,但船实在太重,无法拖下海去,只好前功尽弃,重新另造一只小的.
鲁滨孙在岛上独自生活了18年后,一天,他发现岛边海岸上都是人骨,生过火,原来外岛的一群野人曾在这里举行过人肉宴.鲁滨孙惊愕万分.此后他便一直保持警惕,更加留心周围的事物.直到第26年,岛上又来了一群野人,带着准备杀死、吃掉的俘虏.鲁滨孙发现后,救出了其中的一个.鲁滨孙把被救的土人取名为“星期五”.此后,“星期五”成了鲁滨孙忠实的仆人和朋友.接着,鲁滨孙带着“星期五”救出了一个西班牙人和“星期五”的父亲.不久有条英国船在岛附近停泊,发现船上的水手发生了叛乱,绑架了船长,把船长、船副等三人抛弃在岛上,鲁滨孙与“星期五”帮助船长制服了那帮水手,夺回了船只.他把那水手留在岛上,船长带着鲁滨孙“星期五”等离开荒岛回到英国.此时鲁滨孙已离家35年.他在英国结了婚,生了三个孩子.妻子死后,鲁滨孙又一次出海经商,路经他住过的荒岛,这时留在岛上的水手和西班牙人都已安家繁衍生息.鲁滨孙又送去新的移民,将岛上的土地分给他们,并留给他们各种日用必需品,满意地离开了小岛.
小说以外科医生格列佛的四次出海航行冒险的经历为线索,一共由四部分组成.
第一卷：利立浦特（小人国）游记.叙述格列佛在小人国的游历见闻.这里的人,身长不满六英寸,他置身其中,就象巍巍的大山一般.小朝廷里充斥阴谋诡计、倾轧纷争.穿高跟鞋的一派与穿低跟鞋的一派互相攻击,势不两立.
第二卷：布罗卜丁奈格（大人国）游记.格列佛在利立浦特人的心目中是个宠然大物,但一到布罗卜丁奈格,他就象田间的鼬鼠一般小了.格列佛被当作小玩艺装入手提箱里,带到各城镇表演展览.后来,国王召见他,他慷慨陈辞,夸耀自己的祖国的伟大,政治的贤明,法律的公正,然而均一一遭到国王的抨击与驳斥.
第三卷：勒皮他、巴尔尼巴比、拉格奈格、格勒大锥、日本游记.主要描述格列佛在勒皮他（飞岛）和格勒大锥（巫人岛）的游历.飞岛上的人长得畸形怪状,整天担忧天体会发生突变,地球会被彗星撞击得粉碎,因而惶惶不可终日.在科学院里,设计家们正在从事研究如何从黄瓜中提取阳光取暖,把粪便还原为食物,繁殖无毛的绵羊,软化大理石等课题.在巫人岛上,岛主精通巫术,擅长招魂,他们博览古今,发现历史真相被权贵歪曲,娼妓般的作家在哄骗人世.
第四卷：慧駰国游记.叙述格列佛在智马国的游历.在这个国度里,居主宰地位的是有理性的公正而诚实的智马,供智马驱使的是一种类似人形的畜类耶胡,后者生性淫荡、贪婪、好斗,好吃懒做、喜欢在田间寻找、争夺一种发亮的石头!
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人物:
格列佛：是十八世纪英国的普通人,他热爱劳动,刚毅勇敢,心地善良.他在游历之中,洞察到社会现实的日趋堕落,得出英国社会并不文明的结论.格列佛的形象,是作者思想的体现者.作者将自己的种种美德赋予笔下的人物,格列佛不计较个人的得失,而对别人关怀备至.格列佛是个正面的理想的人物.他总是坦率地叙述自己的弱点和错误,而对自己的优点则只字不提.他谦逊好学,努力用新眼光去认识新的现实.他从不自暴自弃,纵使将他当作玩物到各地供人观赏,仍泰然自若,保持自身的尊严,以平等的姿态与大人国的国王交谈.他勇于帮助小人国抵抗外族入侵,但断然拒绝为小人国国王的侵略扩张政策效劳.
鲁宾孙
性格：鲁滨孙是一个充满劳动热情的人,伟大的人,坚毅的人.孤身一人在这荒无人烟的孤岛上生活了28年.面对人生困境,鲁滨孙的所作所为,显示了一个硬汉子的坚毅性格与英雄本色,体现了资产阶级上升时期的创造精神和开拓精神,他敢于同恶劣的环境作斗争.鲁滨孙又是个资产者和殖民者,因此具有剥削掠夺的本性.
星期五
性格：星期五是一个朴素的人,忠诚的朋友,智慧的勇者,孝顺的儿子.他知恩图报,忠诚有责任心,适应能力强,他和鲁滨逊合作着施展不同的技能在岛上度过了多年
