魏国的国力在头两位君主魏文侯及魏武侯之时达至顶峰.
魏文侯（?－前396年）中国战国时魏国统治者.姬姓,魏氏,名斯.前445年继魏桓子位,前403年与韩、赵两家一起被周威烈王册封为诸侯,前396年卒.
魏文侯被司马迁归于《史记·儒林列传》,被赞为“好学”.魏文侯经常向孔子的弟子子夏以及再传弟子田子方、段干木等请教.又任用法家的李悝为相,以“食有劳而禄有功,使有能而赏必行,罚必当”为原则实行变法.魏国经过变法国势强盛,先后以乐羊为将攻灭中山国,以吴起为将攻取秦国西河（今黄河与洛水间）五城.以西门豹为邺令,以北门可为酸枣令,以翟黄为上卿,改革政治,兴修水利,成为战国初期的强国.
到第三位君主惠王即位时,主要集中於经济发展,包括在黄河开发灌溉计划.但与此同时,魏国的国力却正慢慢的消退.由于这段时期的魏国不断东侵,其在东方的优势在一系列战争中多次受挫,包括公元前341年的马陵之战.在西方,秦国夺取了西河地区（一个位于现在陕西山西边界黄河西岸的畜牧和战略要地）,此后更是不断受到秦国的侵扰.
魏国的变法总结一下,就是富不过三代,当国家的经济还没巩固到足够坚固的程度下,强行扩张领土,忽略周围诸侯的剧烈变化,夜郎自大,导致最后一步步衰落.
吴起变法是在楚悼王的直接支持下进行的,而楚悼王是在其父楚声王被“盗”杀后,由楚国“国人”所立,故其政权已具有新兴的封建性质.吴起来自魏国,其变法措施也如同魏国李悝变法,因而吴起变法,实际上是在新兴政权主持下的一次具有封建性质的改革.正因此,所以变法雷厉风行,立竿见影,取得了显著的成效.
首先,它沉重地打击了旧贵族,加速了楚国封建化的进程.吴起变法,均爵平禄,“是变其故而易其常也”（《说苑·指武》）,主要是针对着旧贵族来的,故旧贵族“皆甚若之”（《史记·吴起列传》）,说明吴起变法切中楚国时弊,对旧贵族、旧势力的打击是极其有力的.同时,吴起又注意解决地区发展的不平衡性,令旧贵族迁往人稀地广的地区（当然也带去了劳动人手）,开荒生产,显然这都是有利于楚国新兴封建地主阶级势力和自耕农的成长的,大大地促进了社会关系和阶级关系的深刻变革.这对楚国社会的继续发展,特别是对稍后楚宣、威王统治时期的强盛,是有直接影响的.
其次,它使楚国国力迅速强大起来,在对外关系中,变被动挨打为主动进攻,引起了各国的惊恐.当时对楚国构成严重威胁的三晋,随着争夺土地的激烈进行,它们之间的裂痕也逐渐加深.公元前383年（楚悼王十九年）,赵筑刚平（今河南清丰西南）,大举攻卫,卫国不支,向魏求援.魏武侯出兵救卫,败赵军于兔台.第二年,赵又围卫,卫又向魏求援,魏于是出兵攻赵,夺得赵地刚平,进而攻至赵邑中牟（今河南灵壁西）,取赵河东地.赵国惊恐,只得向楚国求救.楚悼王毫不犹豫,立即出兵救赵,与魏军“战于州西,出梁门,军舍林中,马饮于河”（《战国策·齐策五》）,兵锋直抵黄河两岸.赵乘机反攻,取魏棘蒲（今河北魏县南）、黄城（今河南内黄西北）.楚、赵大胜,楚国声威大振.
《史记·吴起列传》说,吴起变法,“要在强兵”,“于是南平百越；北并陈、蔡,却三晋；西伐秦.诸侯患楚之强”.“南平百越”,当即指对南方用兵,取得了胜利.“北并陈,蔡”,当指陈、蔡残余势力,并非指楚惠王时已经灭掉的陈、蔡两国.“却三晋”,即指上述援赵败魏之事,三晋相联局面瓦解,实际上就是解除了三晋对楚国的威胁.“西伐秦”,不见于古文献具体记载,变法期间,楚、秦相安无事,当秦亦畏楚强,续续结好.“诸侯患楚之强”,楚国一扫过去贫弱局面,击败当时列强之首魏国,饮马黄河,有复重振昔日楚庄王称霸中原之势,故中原各国感到害怕.
其三,继续兼并和扩张,进一步开拓了楚国的疆域.除了“北并陈、蔡”外,主要是向南兼并开拓.《史记·吴起列传》谓“南平百越”,《战国策·秦策三》谓“南收杨越”,都说的是向南扩展.《后汉书·南蛮传》说：“吴起相悼王,南并蛮越,遂有洞庭、苍梧.”洞庭,当指今洞庭湖一带；苍梧,则在今南岭一带,自洞庭以南至此,恰是古百越居住之地,进一步明确了《史记》、《战国策》的说法.从此,岭南各地和长江流域、黄河流域的经济、文化交流进一步加强了.
正当变法顺利进行、楚国又朝气蓬地地活跃在国际舞台上时,公元前381年（楚悼王二十一年）,楚悼王不幸病逝.早就对吴起变法怀有刻骨仇恨、蓄谋杀害吴起的旧贵族势力,乘机作乱,围攻吴起.吴起机智地伏在楚悼王尸体上,旧贵族用乱箭射杀吴起,同时也射中了楚悼王的遗体.有的古文献还说吴起被射杀后,又对他的遗体进行了“肢解”或“车裂”（《史记·吴起列传》等说被旧贵族射死.《战国策·秦策》等说吴起被肢解；《淮南子·缪称》等说吴起被车裂.郭沫若据此认为吴起被射杀后,又遭肢解,而肢解时则用车裂法（《郭沫若全集·历史编》）.《吕氏春秋·贵卒》说：“荆国之法：丽兵于王尸者,尽加重罪,逮三族.”楚悼王儿子楚肃王即位后,按其法,“乃使令尹尽诛射吴起而并中王尸者,坐射起而夷宗死者七十余家”（《史记·吴起列传》.）对畏罪逃亡到国外的阳城君,亦被“收其国”（《吕氏春秋·上德》.）吴起虽死,旧贵族旧势力也受到了一次巨大的打击.吴起变法,切中时弊,完全符合楚国国情.由于楚悼王不幸早逝,吴起也就失去了坚强的靠山.旧贵族旧势力在变法中虽然受到沉重的打击,但变法时间毕竟不长,变法的成果并未完全巩固下来,所以随着楚悼王与吴起的死去,楚国历史上一场轰轰烈烈的改革运动也就夭折了.此后,楚国虽一度出现宣威盛世,但总的趋势是在走下坡路,直至灭亡.“楚不用吴起而削弱,秦行商君而富强”（《韩非子·问田》）,后来历史的发展完全证实了这一点.
