关于机械传动的问题,前一种传动是用3调同步带,一个带一个,这样传动；后一种是用一条同步带同时带动所有轮,哪一种传动方式对

我来回答下吧：
力矩的概念：力和力臂的乘积叫做力对转动轴的力矩.从杠杆的原理来看,虽然加长力臂可以省力,但是并没有省力矩,他们是一样的；
楼上的王老师有个说法欠妥：左边省了一个轮子,而且产生的总力矩大,理论上来看右图中的红色张紧轮是不产生阻碍力矩的,实际上通过加装轴承、润滑等措施后,该轮子的力矩可以忽略；“前图中皮带和轮子接触面积大,能给轮子产生更大的摩擦力,也就是说能产生更大的力矩.”,这个说法也有问题,同步带轮不同于一般的皮带摩擦,并不是直接靠接触面积来实现的；
同步带传动是由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮所组成,运行时,带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力,它是综合了皮带传动、链传动齿轮传动各自优点的新型带传动.
如果,图中的主动轮、从动轮都是一样的,所受的负载也是一样的,在这种情况前提下,所需要的电机力矩都是一样的；
但是,考虑到效率问题,由于左图中的皮带传动属于一个拉一个的方式,由于皮带的弹性变形、蠕变等其他因素,效率会大大降低,响应时间会变长（第一个轮子开始工作,到最后一个开始工作的时间差）；
考虑到电机启动的“软”特性（好多种电机刚启动时,都显得有气无力）,还是左边的要好些,毕竟,中间的手拉手方式,起到了一定的缓冲作用；
由于是同步带,如果对同步有所要求的话,最好还是右边的方案；
如果,你对张紧轮有所疑惑的话,你可以在百度里面搜一下“钢带 李德生”,
供你参考吧~
再问： 谢谢您的回答！ 现在是实际情况是这样的：我用了3公斤的电机按右侧方案传动，基本上是刚刚可以跑，但用手稍微的给点阻力，电机就打滑了；用150N.CM的电机，按左侧方案，确实跑的很顺畅，所以很矛盾；
再答： 这个问题很简单解决，如果你更在乎扭矩的话，可以采用左侧的方案；另外，你把主动轮给换成一个更小点的轮子，保证你回转的很顺畅；但是，会牺牲一点速度，整体的速度会降低些~或者，可以用减速机来增加扭矩，这种办法会多花点钱，一般减速机也不会便宜，呵呵如果你要求很高的话，还是干脆换个大些的电机好了，毕竟电机很便宜，一帮情况是这样的；总之，办法很多，由于不清楚你的实际情况，不好确定那一种是最好的；供你参考吧，不行的话，你找下上海德文设计所试试看，呵呵