两物体A和B,质量分别为m1和m2,相互接触放在光滑的水平面上.对物体A和B分别施以水平推力F1和F2,（A在左,B在右

水平面光滑时
设两物体加速度a.AB间作用力f.
F1-F2=(m1+m2)a.
F1-f=m1a.
由此二式,解得：f=(m1F2+m2F1)/(m1+m2).
水平面粗糙时
设动摩擦系数为u.
F1-F2-u(m1+m2)g=(m1+m2)a.
F1-um1g-f=m1a.
同样解之得：f=(m1F2+m2F1)/(m1+m2).
取A为研究对象.
它受向右的力F1,向左的力(相互的作用力)f.同时他有向右的加速度a.
有牛顿第二定律：F合=ma.
所以,F1-f=m1a.