上辊万能式卷板机初始化时上辊的位置如何确定?

以上辊在中心位置下降到底清零为准,具体可以咨询我
再问： 清零是用的光栅尺吗？光栅尺有这个清零的功能吗？ 还有：要是以上辊降到下辊清零时为起点的话，要实现卷板机的自动化生产（比如卷一批相同的板子）每次清零不是很麻烦吗？ 还有：上辊降到下辊什么程度，这个感觉有点悬，精确么？ 您是卖卷板机的吗？不知现在卷板机用什么代替光栅尺，可以达到更精确的效果呢？编码器？激光位移传感器？还是什么？ 非常感谢。
再答： 清零是触摸操作屏的一个功能，不论你用光栅还是编码器都可以清零，上辊下降到一定压力是清零准确，一般机床使用编码器，具体根据客户要求。
再问： 首先非常感谢你的回答。 我还有几个问题：1.是不是每次卷完一个板子都要清零呢？ 2.放入板子，卷板机开始工作，首先清零，然后进行预弯时上辊上升到什么位 置再往左（右）进行移动，到位开关作用，进行预弯。 3.光栅尺可以进行多次的反馈吗？反馈给plc。 帮我解答一下，万分感谢。
再答： 1.不是每次都要清零，机床能正常工作无需清零 2水平移动时上辊不在上位，也没有压到板。 3光栅只要有位移数据就会有变化，位移显示精度0.01mm。
再问： 谢谢。第1和第3个问题已理解。第2个问题：上辊不在上位，也没有压到板。这个数值怎么设置呢？编程的话用欧姆龙。求解。
再答： 一般机床任意下降20mm水平移动都无问题