汉朝在西域驻军吗

有驻军,似乎是归在西域都护的管辖下（这个我记得不是太清楚了,如果有错,麻烦楼下的朋友指正）
但是如楼上所说,驻军的数量不多,如果发生大规模事件（比如匈奴入侵）,要向西域各友邦征调,如果还不能解决,就向长安告急,请求中央正式增援.
后来由于汉朝的政纪废弛,统治危机,在西域的统治难以维持（要花钱的）,于是废掉了西域都护,撤出了西域,自然也就没有驻军了（在朝鲜的乐浪等四个郡也是这么丢的）.后来东汉一度恢复西域都护,重新驻军,不过坚持了几十年,还是走了.
汉朝到此结束,魏晋也是昙花一现,中央再对西域（新疆及中亚）进行管辖或者控制,就是唐朝了.