我国古代的科学家有谁,发明了什么

张衡 发明地动仪和浑天仪
蔡伦 改进造纸术
郭守敬 发明简仪 制定授时历
毕升 发明活字印刷术
华佗 发明麻沸散
李时珍 编写本草纲目
苏颂 发明天文钟 水运仪像台