The baby is the only person that ---(survive) the air crash.

1.现在完成时表示的发生的事情对现在造成的影响和结果.正因为孩子幸免于飞机失事,所以他才成为了the only person,所以得用 has survied.而过去时强调的是过去发生完了的事情,只是简单陈述过去的一件事情,和现在无什么联系.
2.It 指代的是that后面的那句话 there is no life on Mars.（火星上没有生命）
那么,火星上没有生命的这件事情是可以被相信的,所以得用被动语态,又因为情态动词can 后面接动词原形,所以就用be+believed