下面有个曲轴信号处理电路,看不懂原理,求大神指点下各个部分的原理和功能,感激不尽!

搞明白C9上的电压波形是关键.曲轴传感器输出的电压信号（大于0小于12V经R21与R20分压后输出到V13和V5.在V6大于V5时,V7约为0,D5截止,V6约等于C9上的电压VC9,这段时间VC9上的电压按指数规律衰减,时间常数等于R40*C9.
在V6小于V5时,V7约等于V4-1.5V,V6约等于V4-1.5-VD5.4脚上的电压本图未标出,估计为Vcc,Vcc也未标出,估计为12V.VD5约等于0.7V.这段时间V7通过D5和R25为C9充电.
综合上述,经过UB、D5、R6、R25、R40和C9的处理,C9上的电压波形是滞后于曲轴传感器输出而周期与曲轴传感器输出信号相同的电压波形.
后面的分析只要注意到VT1、R17、R18组成的电路是为防止比较抖动而设的就很简单了,显然通过A9端子送到PC的输出是方波信号.
再问： UC是不是就相当于运算放大器？UD相当于电压比较器？还有就是你刚刚说的C9上的波形是滞后于原波形的，为什么要加上电容来使波形滞后，这有什么意义？
再答： UC 是电压跟随器，UD是电压比较器。 没有C9电容该电路不能正常工作，你可以试一下。