（像去e这样的特殊情况除外）所有动词的单三形式和现在分词都是+s/+ing吗?

（像去e这样的特殊情况除外）所有动词的单三形式和现在分词都是+s/+ing吗?
如:live-lives-living
relax的单三，hope、teach的现在分词分别是什么？