力矩等于力叉乘力臂( M = F × r )，力矩大小 |M| = |F|·|r|·sinθ；系统所受合外力为0，合外力矩为0；当力的方向与力臂平行时，力矩就等于0了；力矩具有可加性，一个系统的各个力矩相加等于0，合外力矩就等于0；合外力矩等于0，角动量自然就守恒了。 根据力矩公式M= F *r，要使M 为零，只要 F 或者N为零就可以。r为距离；F为力。 1、力为零 ； 2、力通过转动轴或点，力臂为零，所以力矩为零。适用于定轴转与定点转； 3、力与转动轴平行，这个力不引起建的轴的垂直面内的转动情况。定点转动时依然有力矩。 力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩的概念，起源于阿基米德对杠杆的研究。转动力矩又称为转矩或扭矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。
