1,主销后倾
主销安装到前轴上,且其后上部略向后倾,称为主销后倾.主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性,并使汽车转弯后能自动回正.简要的说,后倾角越大,车速越高,车轮的稳定性越强.但是后倾角过大会造成转向沉重,所以注销后倾角不宜过大,一般为2°~3°.
现代汽车为了提高行驶速度,普遍采用扁平低压胎,；轮胎变形增加,引起稳定性增加,因此注销后倾角可以减小甚至接近于零,有的更为负值.
2,主销内倾
主销安装到前轴上,且其后上部略向内倾,称为主销内倾,主销内倾的作用是使车轮转向后能自动回正,且操纵轻便.内倾角一般为5°~8°.
主销后倾与主销内倾都有使汽车转向后自动回正、保持汽车直线行驶的作用,二者主要的区别在于主销后倾的回正作用与车速有关,而主销内倾的回正作用与车速无关.高速时后倾的回正作用大,低速时主要靠内倾的回正作用.直线行驶时车轮偶尔遇到冲击而偏转时,也主要靠主销内倾的回正作用.
3,前轮外倾
前轮旋转平面上略向外倾斜,称为前轮外倾.作用是为了提高转向操纵的轻便性和车轮行驶的安全性.前轮外倾与主销内倾相配合能使汽车转向轻便.前外倾角一般为1°.外倾角不宜过大,否则会使轮胎产生偏磨损.
4,前轮前束
俯视车轮,汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行,而是稍微带一些角度,这种现象被称为前轮前束.前轮前束的作用是消除车轮外倾引起的前轮“滚锥效应”.
顾名思义,四轮定位就是不仅要求对前轮定位,还需要对后轮定位.
1,后轮外倾角
像前轮外倾角一样,后轮外倾角也对轮胎的磨损和操纵性有影响.理想状态是4个车轮的外倾角均为零,这样轮胎和路面接触良好,从而得到最佳的牵引性能和操纵性能.
为了对车辆加载后悬架下沉产生的载荷进行补偿,采用独立后悬架的大多数车辆常有一个较小的正后轮外倾角.
2,后轮前束
如同前轮前束一样,后轮前束也是后轮定位的一个重要项目.如果前束不当,后轮轮胎也会被擦伤,灵位会引起转向不稳定及制动效能降低等不良后果（对于防抱死制动系,切忌此点）
对于前轮驱动的车辆,前轮驱动宜前束,后从动轮宜负前束；后轮驱动的车辆则相反,前轮宜负前束.独立悬架的后驱动轮应尽可能为前束.
如果后轮前束不符合技术要求,就会被增加轮胎的磨损并影响转向稳定性,其影响程度与前轮前束的影响程度相同.
3,驱动力作用线
如果两后轮相互平行与整车平行,那么驱动力作用线将垂直于后轴并与车辆纵轴线重合.但如果一个或两个后轮前段偏里或偏外,或者一个车轮相对于另一个略微后缩,驱动力作用线就要偏离中心线,从而产生一个驱动力偏离角并使车辆朝与偏离角相反的方向偏行.
驱动力作用线偏右时,汽车向左跑偏.驱动力偏离角的出现使得车辆在冰、雪或湿滑路面上的方向稳定性变差.在车辆制动或急剧加速时,它有时会使车辆跑偏.用于转向控制的前轮要克服后轮的这种作用,从而使磨损加剧.
只有消除驱动力偏离角才能解决上诉问题.通过重新设置后轮前束,可使驱动力作用线回中.在大多数前轮驱动的车辆上,这一点很容易做到,可以采用厂家提供的前束调整方法,也可在车轮转向节和后轴间放置前束车轮外倾角垫片,或使用偏心轴套组.后轮驱动的车辆具有整体式后桥,后轮前束的调整不容易实现.所以一般就是更具后轴驱动力作用线而不是车辆纵轴线来调整前轮定位.
抖动问题是独立式悬架工作
